科技日?qǐng)?bào)記者 俞慧友

    ■關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 

    在長(zhǎng)沙，多數(shù)老百姓不熟悉“長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司”，但忘不了一年一度的中國(guó)（長(zhǎng)沙）科技成果轉(zhuǎn)化交易會(huì)上最顯著位置的機(jī)器人：帶著京劇臉譜唱戲“打斗”的，作為籃球手“接球”和“投籃”的……那里是觀展者拍照留影的必選場(chǎng)景。

    公司隸屬于中國(guó)輕工集團(tuán)，成立至今僅4年多時(shí)間。今年，他們憑借自主研發(fā)的“CTR鑄鐵件機(jī)器人自動(dòng)化精整系統(tǒng)”，獲得了國(guó)際機(jī)器人行業(yè)最高榮譽(yù)“IERA Award發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)”銀獎(jiǎng)，成為了我國(guó)機(jī)器人制造領(lǐng)域十年來(lái)，首個(gè)獲此殊榮者。4年間，他們積累了50余項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利和軟件著作權(quán)（發(fā)明專利23項(xiàng)），年獲知識(shí)產(chǎn)權(quán)量居國(guó)內(nèi)同行業(yè)之首?；谖锫?lián)網(wǎng)的民爆裝備智能生產(chǎn)線，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白，成為業(yè)內(nèi)首家擁有該生產(chǎn)線的機(jī)器人公司。

    我國(guó)機(jī)器人制造的優(yōu)秀企業(yè)中，長(zhǎng)泰機(jī)器人當(dāng)屬唯一一家傳統(tǒng)的國(guó)有企業(yè)。就體制機(jī)制而言，并不如其他企業(yè)“靈活”，卻在4年時(shí)間里，成為了業(yè)內(nèi)多個(gè)“首獲得者”和后起之秀。

    70后領(lǐng)袖楊漾：充分借勢(shì)“聯(lián)合研發(fā)”

    楊漾，長(zhǎng)泰機(jī)器人公司總經(jīng)理。這位1979年出生的年輕人，帶領(lǐng)一支以中青年為主的科研團(tuán)隊(duì)，闖蕩“江湖”。在他的眼中，公司的迅速成長(zhǎng)，離不開(kāi)他們對(duì)各種“聯(lián)合研發(fā)”爐火純青的應(yīng)用。

    “從全國(guó)來(lái)看，湖南發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有明顯的比較優(yōu)勢(shì)。高校資源很給力：湖南大學(xué)在自動(dòng)控制、智能視覺(jué)等技術(shù)上國(guó)內(nèi)領(lǐng)先；中南大學(xué)的數(shù)字化制造、頂層設(shè)計(jì)科研馳名中外；國(guó)防科大擁有智能機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。機(jī)器人應(yīng)用需求大，工程機(jī)械、汽車(chē)制造、軌道交通等機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，特別是機(jī)器人應(yīng)用的高端環(huán)節(jié)，如無(wú)人機(jī)領(lǐng)域和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，湖南均有突出的比較優(yōu)勢(shì)，一些關(guān)鍵技術(shù)還居全國(guó)領(lǐng)先地位。”楊漾如此評(píng)價(jià)，也充分利用著當(dāng)?shù)氐暮觅Y源。他們與中南大學(xué)、湖南大學(xué)成立了機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。同時(shí)，積極參與長(zhǎng)沙機(jī)器人研究院、長(zhǎng)沙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的籌備，以此從頂層設(shè)計(jì)上形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從上游關(guān)鍵零部件制造、中游機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成，到下游機(jī)器人應(yīng)用上，完整的“科研產(chǎn)業(yè)鏈”。

    此外，企業(yè)與清華大學(xué)合作成立了院士工作站，開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人及相關(guān)智能視覺(jué)產(chǎn)品；與加拿大賽融公司共建機(jī)器視覺(jué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；為重慶機(jī)電控股（集團(tuán)）公司承建亞洲最大重型精密鑄造生產(chǎn)線，并與之共同組建了主攻“服務(wù)機(jī)器人”的重慶機(jī)器人有限公司和長(zhǎng)泰智能機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)園。

      公司聯(lián)合長(zhǎng)沙理工大學(xué)等高?？蒲性核?，首次研發(fā)出具自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型鑄造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與成套設(shè)備，填補(bǔ)了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，多技術(shù)達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。如，技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先的鑄造機(jī)器人與三維激光掃描識(shí)別定位視覺(jué)系統(tǒng)、砂芯適用夾具；在關(guān)鍵工位實(shí)現(xiàn)“以機(jī)代人”，生產(chǎn)及管理效率提高了40％以上；攻克鑄件澆冒口殘根等機(jī)械清理技術(shù)難題，研制出適合鑄件定點(diǎn)清理的機(jī)器人高速柔性及智能補(bǔ)償?shù)哪ハ髑謇硐到y(tǒng)等。項(xiàng)目技術(shù)成果被授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利達(dá)6項(xiàng)，大大提高了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)裝備自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)水平。他們依此開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的多種成套設(shè)備，已成功應(yīng)用于中國(guó)南北車(chē)集團(tuán)公司、重慶機(jī)電控股集團(tuán)鑄造有限公司等多條大型鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線。

    種種“聯(lián)合研發(fā)”，讓長(zhǎng)泰機(jī)器人很快崛起。公司已成為國(guó)內(nèi)少數(shù)具研發(fā)設(shè)計(jì)制造檢測(cè)服務(wù)整體實(shí)力的機(jī)器人工業(yè)智能終端制造商。

    “初生牛犢”：“單挑”亞洲重型精密鑄造生產(chǎn)線

    讓楊漾科研團(tuán)隊(duì)最感自豪的，當(dāng)屬和重慶機(jī)電控股（集團(tuán)）公司合作研發(fā)、并獲得“IERA Award發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)”銀獎(jiǎng)的“CTR鑄鐵件機(jī)器人自動(dòng)化精整系統(tǒng)”項(xiàng)目。

    這條2011年開(kāi)始研發(fā)，2013年達(dá)產(chǎn)的生產(chǎn)線，是亞洲最大重型精密鑄造生產(chǎn)線。僅長(zhǎng)泰機(jī)器人所承擔(dān)部分，造價(jià)就達(dá)一億元。這是國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)所承擔(dān)的最大項(xiàng)目。楊漾告訴記者，因?yàn)閲?guó)內(nèi)企業(yè)沒(méi)有做這種大項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，因此，往往不被用戶所選中。最初，重慶機(jī)電控股（集團(tuán)）公司選擇的是美國(guó)一家大型生產(chǎn)企業(yè)。但后來(lái)，長(zhǎng)泰機(jī)器人提出了一種更為高效的解決方案，最終競(jìng)標(biāo)成功。

    鑄件清理的現(xiàn)有清理方式，主要采用大功率通過(guò)式磨削機(jī)去除鑄件規(guī)則表面形成的披縫等，再轉(zhuǎn)由人工精整。其中，鑄鐵件清理，因鑄鐵件塑性差、硬度高、含碳量高、鑄造粘砂嚴(yán)重等問(wèn)題，導(dǎo)致清理加工中，人工精整在線清理難度更大，產(chǎn)能低，同時(shí)鑄造環(huán)境也最為艱苦。

    為解決鑄鐵件人工精整難題，長(zhǎng)泰機(jī)器人自主研發(fā)出機(jī)器人鑄鐵件自動(dòng)精整系統(tǒng)，引入了工業(yè)機(jī)器人、智能檢測(cè)、柔性在線補(bǔ)償、傳感器、伺服控制等多項(xiàng)自動(dòng)控制技術(shù)，用于鑄造行業(yè)鑄鐵件清理的自動(dòng)化、流水線生產(chǎn)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)鑄件完全不落地生產(chǎn)，提高清理效率40％以上。

    公司總工程師黃釗雄介紹，在國(guó)外生產(chǎn)企業(yè)方案中，主要采用專機(jī)設(shè)備研制，效果上也能達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)線的同等效果。但專機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，造價(jià)高，柔性很差，難以適應(yīng)多品種生產(chǎn)。機(jī)器人因其柔性大，不僅可以適應(yīng)現(xiàn)有的多品種生產(chǎn)，將來(lái)只要更換機(jī)器人前端末端抓手，調(diào)試應(yīng)用程序，就可以快速適應(yīng)其他新的品種生產(chǎn)。應(yīng)用這條生產(chǎn)線，可使用戶方產(chǎn)品生產(chǎn)精度提高2—3個(gè)等級(jí)。

    長(zhǎng)泰機(jī)器人良好的項(xiàng)目實(shí)施能力與研發(fā)能力，贏得了重慶市委市政府的信任。在重慶要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，服務(wù)高端裝備智能制造生產(chǎn)的需求下，公司與用戶方重慶機(jī)電控股（集團(tuán)）公司組建了新的，以“服務(wù)機(jī)器人”為主要研發(fā)目標(biāo)的重慶機(jī)器人有限公司。

    瞄準(zhǔn)“物聯(lián)網(wǎng)”：自主研發(fā)國(guó)家首臺(tái)套民爆智能裝備

    工業(yè)4.0時(shí)代，一場(chǎng)將機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)服務(wù)應(yīng)用到制造業(yè)的新工業(yè)革命。瞄準(zhǔn)“物聯(lián)網(wǎng)”，也是長(zhǎng)泰機(jī)器人一直致力的目標(biāo)。近期，公司與新時(shí)代民爆（遼寧）股份有限公司共同承擔(dān)了國(guó)家重大智能專項(xiàng)“基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)乳化炸藥智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)”，這也是我國(guó)自主研發(fā)的國(guó)家首臺(tái)套民爆智能裝備項(xiàng)目。

    在2013年“5·20”濟(jì)南特大爆炸事故發(fā)生后，國(guó)內(nèi)民爆行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)日益緊迫，發(fā)展工業(yè)炸藥智能裝備勢(shì)在必行。去年開(kāi)始，長(zhǎng)泰機(jī)器人已和清華大學(xué)、湖南大學(xué)、保利民爆等單位開(kāi)展了基于視覺(jué)的智能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)料包裝裝備、智能柔性數(shù)控化敏化系統(tǒng)等七項(xiàng)相關(guān)課題研究。

    長(zhǎng)泰機(jī)器人基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)乳化炸藥智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，首次將機(jī)器人和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶入到傳統(tǒng)的民爆行業(yè)，應(yīng)用了公司數(shù)十項(xiàng)專利技術(shù)，引入了包括工業(yè)機(jī)器人、智能檢測(cè)、視覺(jué)、傳感器、伺服、智能RFID等在內(nèi)的多項(xiàng)先進(jìn)自動(dòng)化控制技術(shù)，及基于云計(jì)算的信息管理系統(tǒng)，覆蓋生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝等諸環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)乳化炸藥的自動(dòng)化、連續(xù)化、安全化生產(chǎn)。項(xiàng)目投入使用后，將大大提高生產(chǎn)線生產(chǎn)能力，可減少20—35個(gè)工人人力，可充分滿足國(guó)家要求的生產(chǎn)線在線人數(shù)低于5人的安全要求。無(wú)人化、智能化的生產(chǎn)流程不僅可降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，投入產(chǎn)出比也可大大增強(qiáng)。

    楊漾表示，下一步，長(zhǎng)泰機(jī)器人將重點(diǎn)關(guān)注國(guó)內(nèi)中小微企業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)，積極拓展智能裝備更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。