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多工位外封頭機(jī)器人

瀏覽量:294 作者: 來(lái)源: 時(shí)間:2021-02-05 【字號(hào):

雙外封頭機(jī)器人可同步抓取外封頭,并在溫度極高的熱壓盤處穩(wěn)定快速的放置外封頭,大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍及人力成本,安全可靠,避免人工放置時(shí)的各種安全隱患。其采用六軸機(jī)械手,配備真空泵產(chǎn)生真空吸力,夾具帶有分組電磁閥,根據(jù)實(shí)際情況吸取外封頭??赏ㄟ^(guò)安裝于夾具上的激光測(cè)距儀對(duì)外封頭進(jìn)行三角圓心定位,精確抓取,并配合另一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)將封頭放置在指定熱壓盤位置上,并由熱壓盤完成壓合流程。該機(jī)器人通常與雙\多工位包裝機(jī)系統(tǒng)配合使用。

 

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